Apakah Tork Galas Slewing? Geseran, Formula dan Panduan Pemilihan

Apabila struktur atas kren teragak-agak pada ayunan pertamanya pada pagi yang sejuk, masalahnya jarang berlaku pada motor sahaja. Lebih kerap, tiada siapa yang mensaizkan pemacu untuk tork yang bersembunyi di dalam galas itu sendiri. Tork galas slewing bukanlah angka tetap yang dicetak bersebelahan dengan penarafan beban pada lembaran data. Ia adalah rintangan yang dihasilkan oleh galas terhadap putaran: geseran daripada elemen gelek yang membawa beban, daripada bibir pengedap yang menunggang di sepanjang gelang, dan dari gigi gear di mana gear kamiran dipasang. Jawapan ringkasnya ialah ini: tork galas slewing ialah beban geseran berubah-ubah, lazimnya 1.5 hingga 2 kali lebih tinggi pada pemisahan daripada semasa larian mantap, dan ia berada di tengah-tengah saiz pemacu, bukan pada margin.

Tiga "Tork" Berbeza Keliru dalam Aplikasi Slewing

Sebelum mengira apa-apa, pisahkan tiga kuantiti yang jurutera biasa panggil "torsi kilas", kerana nilai untuk salah satu daripadanya tidak memberitahu anda tentang yang lain.

• Tork geseran galas — rintangan yang dijana di dalam galas itu sendiri oleh elemen penggelek, pengedap dan gear. Inilah yang biasanya dimaksudkan dengan istilah tersebut.
• Tork pemacu yang diperlukan — semua yang perlu dihantar oleh motor atau pinion: geseran galas ditambah inersia semasa pecutan ditambah rintangan kerja seperti beban angin atau tindak balas penggalian.
• Menahan atau membrek tork — tork statik pemacu boleh menahan tanpa kerosakan. Ini adalah spesifikasi pemacu, bukan yang berfaedah.

Lembaran data galas slewing jarang memetik nombor tork geseran tunggal, dan peninggalan itu disengajakan. Geseran bergantung pada beban paksi, beban jejari dan momen senget yang sebenarnya anda gunakan, pada kelas kelegaan atau pramuat yang anda pesan, pada kelikatan pelincir dan pada suhu. Dua gelang yang sama boleh berbeza dengan faktor tiga dalam rintangan terukur bergantung pada kewajipan, jadi menganggapnya sebagai pemalar adalah tempat kebanyakan kesilapan pemilihan bermula.

Tiga Komponen Tork Geseran Galas Slewing

Pengilang memodelkan jumlah tork geseran sebagai jumlah tiga bahagian: M = Mf Pn Mg. Masing-masing berkelakuan berbeza dalam perkhidmatan, itulah sebabnya perpecahan itu penting.

Tork Geseran Pembawa Beban (Mf)

Rintangan bergolek dijana apabila bola atau penggelek bertemu dengan laluan perlumbaan di bawah beban paksi yang dikenakan, beban jejarian dan momen senget. Ia tumbuh dengan beban, sangat curam di bawah beban momen besar yang menekan satu sisi laluan perlumbaan untuk bersentuhan. Reka bentuk bola menunjukkan sentuhan titik dan rintangan umumnya lebih rendah; reka bentuk penggelek membawa lebih banyak beban setiap saiz pada harga geseran yang lebih tinggi apabila dimuatkan sepenuhnya.

Tork Geseran Pengedap (Cik)

Bibir pengedap yang menggelongsor pada permukaan gelang menghasilkan seretan yang hampir bebas daripada beban. Pada galas yang kecil atau ringan, pengedap boleh menyumbang sebahagian besar jumlah geseran, dan setiap bibir tambahan menambahnya. Dua galas dengan sampul yang sama tetapi susunan pengedap yang berbeza boleh menuntut pemacu yang berbeza.

Geseran Mesh Gear (Mg)

Gelang bergear menambah geseran pada antara muka pinion dan gelang, dipengaruhi oleh gred kualiti gear, modul, pelinciran dan penjajaran jaringan. Pada unit bergear luaran, pinion tidak sejajar muncul sebagai kedua-dua tork dinaikkan dan haus gigi setempat.

Oleh kerana komponen ini berskala berbeza dengan saiz dan tugas, pilihan struktur membentuk belanjawan tork. Dalam peralatan tugas ringan dan sederhana seperti penjejak solar, kedudukan kecil dan jentera makanan, a galas slewing bola satu baris terus bergolek dan menutup geseran cukup rendah sehingga pemacu padat dan berkuasa rendah kekal berdaya maju.

Galas Slewing Bola Satu Baris untuk Putaran Tugas Ringan Dengan satu barisan bebola keluli yang dikeraskan, bearing ini terus bergolek dan mengelak geseran rendah, jadi pemacu padat dalam penjejak suria, penentu kedudukan kecil dan jentera makanan kekal berdaya maju. Laluan lumba yang dirawat haba, pilihan pengedap dan pemasangan mudah menyokong perkhidmatan yang panjang dan stabil. Lihat Produk →

Cara Mengira Tork Galas Slewing

Projek serius berfungsi nombor dari kedua-dua arah.

Daripada Kuasa Tersedia

Formula sisi pemacu praktikal ialah M = P / ω, di mana P ialah kuasa yang dihantar pada gelang dan ω ialah halaju sudut dalam radian sesaat. Sebuah pelantar yang berpusing pada 1 rpm berputar pada ω = 2π/60 ≈ 0.105 rad/s. Jika 1.5 kW mencapai gelang pada kelajuan itu, tork yang ada ialah kira-kira 1,500 / 0.105 ≈ 14,300 N·m, kira-kira 14 kNm. Jalankan aritmetik secara terbalik untuk memeriksa sama ada motor dan kotak gear yang dicadangkan sebenarnya boleh menyampaikan perkara yang dituntut oleh aplikasi pada kelajuan slewing sebenar.

Daripada Geseran

Anggaran laluan pertama mendarabkan beban sesentuh setara dengan jejari raceway dan gabungan pekali geseran: M ≈ µ × F × d/2. Nilai kerja µ antara kira-kira 0.005 dan 0.015 sesentuh bergolek penutup serta pengedap, dengan hujung rendah untuk reka bentuk bola pramuat ringan dalam keadaan hangat dan dilincirkan dengan baik dan hujung tinggi untuk unit yang dimuatkan dengan berat atau sejuk. Formula pengilang memperhalusi ini kepada polinomial yang menimbang terma paksi, jejari dan momen secara berasingan, jadi gunakannya untuk semakan akhir dan bukannya anggaran.

Menambah Tugas Selebihnya

Jumlah permintaan ialah M_drive = M_geseran M_inersia M_bekerja. Tork inersia mendominasi sistem automasi dan penjejakan pengindeksan pantas; rintangan kerja mendominasi pada jengkaut dan kren. Apabila pemacu slewing gear cacing menggantikan pinion terbuka, nisbah tertutup menukar tork motor sederhana kepada tork keluaran besar yang diperlukan cincin, dan bagaimana nisbah gear membentuk tork dan keluaran kelajuan berhak mendapat langkah pengesahannya sendiri sebelum anda mengunci saiz motor.

Tork Mula Berbanding Tork Larian

Tork pemisah yang diukur pada galas slewing biasanya berjalan 1.5 hingga 2 kali ganda nilai larian stabilnya, dan jurang melebar dalam cuaca sejuk. Tiga kesan menyebabkannya: geseran statik di bawah beban adalah lebih tinggi daripada geseran bergerak, gris mengeras sehingga unsur-unsur bergolek membajak filem yang lebih tebal untuk beberapa pusingan pertama, dan mengelak cengkaman bibir lebih kuat sebelum ia hangat dan selaras. Untuk pemilihan pemacu ini bermakna tetapan motor, kotak gear dan injap pelega mesti mengosongkan puncak pemisah, bukan purata larian — pemeriksaan yang paling penting pada peralatan yang bermula di bawah beban penuh, seperti struktur atas jengkaut dan pembawa senduk.

Perkara yang Menolak Tork Galas Slewing Ke Atas atau Ke Bawah

• Kelas pelepasan atau pramuat: cincin pramuat berjalan lebih kaku dan lebih tahan putaran; mereka membeli ketepatan pada kos tork.
• Magnitud beban dan momen condong: beban luar pusat yang lebih berat meningkatkan tekanan sentuhan dan geseran laluan perlumbaan.
• Suhu dan pelincir: suhu rendah atau gris berkelikatan tinggi menaikkan tork permulaan dan tork larian.
• Reka bentuk meterai: bibir tambahan dan sentuhan yang lebih ketat menambah seretan berterusan.
• Ketepatan pemasangan: permukaan pelekap yang tidak rata atau pengetatan bolt yang tidak rata mengganggu gelang dan memuatkan laluan perlumbaan secara tidak rata.
• Penjajaran mesh gear: pinion yang tidak sejajar meningkatkan geseran bergilir dan mempercepatkan haus.

Muatan aksara penting sama seperti saiz muatan. Kitaran tugas yang berayun atau terbalik mengekalkan zon sesentuh bergerak di sekitar litar perlumbaan, jadi rintangan berubah sepanjang kitaran; ia patut dikaji semula bagaimana reka bentuk bola satu baris mengendalikan beban yang turun naik sebelum memuktamadkan profil tugas.

Pada skala yang berat - kren pelabuhan, mesin terowong, jengkaut besar - geseran yang lebih tinggi diterima sebagai harga kapasiti, yang mana 13-siri tiga baris roller slewing galas mendapat tempatnya: laluan perlumbaan yang berasingan membawa beban paksi, jejari dan momen secara bebas, jadi tiada satu baris pun terjejas.

Galas Slewing Roller Tiga Baris Siri 13 untuk Beban Berat Laluan lumba yang berasingan membawa beban paksi, jejari dan momen secara bebas, menjadikan galas 13 Siri ini sesuai untuk kren pelabuhan, mesin terowong dan jengkaut besar di mana kapasiti mengatasi geseran tambahan. Pembinaan keluli aloi dan sokongan penyelenggaraan yang dipermudahkan menuntut kitaran tugas. Lihat Produk →

Perkara yang Perlu Disahkan Dengan Pembekal Anda Sebelum Memesan

1. Data tork geseran pada beban anda — nilai permulaan dan larian, bukan satu angka campuran.
2. Keadaan ujian — beban, kelajuan dan suhu di mana nilai tersebut diukur.
3. Kelas pelepasan atau pramuat — dan apa yang dilakukannya terhadap rintangan yang dijangkakan.
4. Spesifikasi pengedap dan gris — kiraan bibir, jenis gris dan aras isian, dan tingkah laku iklim sejuk.
5. Kualiti gear dan tindak balas — untuk gelang bergear, kerana kualiti mesh suapan terus ke dalam Mg.
6. Kriteria penerimaan — had putaran-torsi yang diukur pada ujian putaran sebelum penghantaran.

Apabila geseran ditambah tork yang berfungsi melebihi apa yang dikendalikan oleh pinion dan pengurang secara ekonomi, ramai pembeli beralih ke unit bersepadu; a pemacu slewing mendatar membungkus galas, penggearan tertutup dan perumahan pelekap sebagai satu pemasangan yang sepadan, jadi rantai tork direka bentuk sebagai sistem dan bukannya dipasang daripada bahagian.

Pandu Slewing Mendatar dengan Fungsi Mengunci Kendiri Unit bersepadu ini membungkus galas, penggearan tertutup dan perumahan pelekap sebagai satu pemasangan yang sepadan, jadi rantai tork direka bentuk sebagai satu sistem. Mengunci sendiri memegang kedudukan di bawah beban tanpa kuasa, berguna apabila geseran dan tork bekerja melebihi susunan pin dan pengurang. Lihat Produk →

Tork galas slewing paling baik dianggap sebagai sifat sistem, bukan pemalar katalog. Ia adalah jumlah beban, meterai dan geseran gear; ia melonjak pada permulaan; dan ia bergerak dengan pramuat, suhu, pelinciran dan kualiti pelekap. Kongsi kes beban sebenar anda — paksi, jejari, momen, kelajuan dan julat suhu — dengan pembuat galas lebih awal, dan minta untuk memulakan dan menjalankan data tork terhadap beban tersebut. Langkah tunggal itu menghalang mod kegagalan paling mahal dalam slewing aplikasi: mesin yang berputar, tetapi tidak pernah semudah lukisan yang dijanjikan.